无人机遥感技术

（三）无人机遥感展区介绍

1．小型三角翼无人机
 

外形尺寸	1.05 x 2 x 0.3m(长×翼展×高)
动力	电动
起飞方式	弹射架/弹力绳
回收方式	伞降
最大起飞重量	6.4kg
载荷	900g （Sony A7R微单全画幅 ）
飞行速度	70-170km/h
航时	90min
抗风	5级
飞行高度	300-800米
飞行半径	15-30km

 
特点：小型三角翼无人机主要针对小面积区域高清航拍。操作简单，两人即可完成组装、放飞。便于携带，所有设备可装在一个1米长，半米宽的运输箱，普通车辆即可运输。搭载Sony A7R微单相机，3680万像素，能保证获取高清影像。航时1小时左右，能满足40% 的航拍项目要求。
2．中型固定翼油动无人机

翼展	2590MM
全长	2100MM
最大起飞重量	17公斤
发动机	56CC双缸水平对置（油动）
巡航速度	100—110公里/小时
最大平飞速度	150公里/小时
续航时间	3小时
最小起降距离	50米
有效任务载荷	3公斤

 
特点：中型固定翼油动无人机采用传统飞机布局，飞行性能优越，搭载佳能5D III相机，2230万像素，全画幅，在无人机航拍领域被广泛使用。这款无人机需飞控手手动起飞、降落，对操控手要求较高。单次航时3小时左右，单次航拍面积50平方公里，较之小型三角翼无人机，抗风等级强，航时长，可为相机配备三轴稳定云台，获取影像数据质量更高，适合中型航拍项目。
 
3．电动固定翼无人机
 

外形尺寸	1.7×2.86×0.6m (长×翼展×高)
最大任务载荷	3kg
发动机	电动机
巡航速度	90-100Km/h
最大升限	海拔3500m
最大起飞重量	16.5kg
电池	22000mah锂聚合物电池(两块)
起降方式	弹射起飞,伞降
海平面最大平飞速度	125Km/h
最大续航时间	3h
最大抗风能力	6级

 
特点：电动固定翼无人机可搭载佳能5D III相机、热红外双光头光电吊舱、高光谱相机等设备，航时2小时左右，弹射起飞，伞降，单次航拍面积30平方公里。相对于油动固定翼无人机，电动版飞行更加稳定可靠，不会出现油动发动机可能会出现的空中熄火现象，期维护简便，并且这款无人机机仓容积增加，可搭载如高光谱相机、光电吊舱类的大型仪器，能够执行多种任务，可扩展能力强。由于采用弹射起飞、伞降模式，在没有飞控手的情况下也可使用。热红外双光头吊舱同时搭载热红外和可见光两种成像设备，能实时传输视频影像，可实现目标锁定跟踪功能。主要用于敏感区域实时监察。
 
4．自主起降固定翼无人机
 

翼展	3.50m
全长	2.55m
最大起飞重量	35公斤
发动机	两个56CC双缸发动机（油动）
巡航速度	100—110公里/小时
最大平飞速度	160公里/小时
续航时间	2小时
最小起降距离	100米
有效任务载荷	8公斤

 
特点：自主起降固定翼无人机可搭载佳能5D III相机，航时2小时左右，单次作业面积30-40平方公里。这款无人机通过采用支持差分GPS的飞行控制器并加装差分GPS，能够实现全自主滑跑起飞、降落，完全排除飞控手。降落位置误差不超过10厘米。
 
5．旋翼无人机
 

对称电机轴距	900mm
单臂长度	358mm
中心架直径	272mm
起落架尺寸	460mm（长）×450mm（下底宽）×360mm（高）
电机最大功率	500W
螺旋桨材质	高强度工程塑料
螺旋桨尺寸	15×5.2英寸
起飞重量	4.7Kg ~ 8.2Kg
整机重量	3.3Kg
动力电池	锂聚合物电池（6S、10000mAh~15000mAh、最小15C）
最大功耗	3000W
飞行时间	15分钟

 
特点：旋翼无人机最大的特点就是可以垂直起飞降落，与滑跑式起飞降落的飞机不同，旋翼无人机不受任何场地的限制，几乎可在任何场地起飞、执行飞行任务。这款无人机能搭载Sony Nex5微单相机，高稳定三轴云台，航时15分钟，单次航拍面积1-2平方公里。旋翼无人机不但能拍摄高分辨影像，还可以进行实时视频传输。